Драйвер шагового двигателя TMC2100

Драйвер шагового двигателя TMC2100
Это драйвер шагового двигателя основанный на интегральном чипе Trinamic TMC2100. Слово Silent переводится как “тихий”. То есть это тихий драйвер шагового двигателя.

Характеристики:

Полностью совместим с платами RAMPS;
Режимы микрошага: 1/16 или 1/256 задается перемычками;
Ток двигателя: до 1А, задается подстроечным резистором;
Напряжение двигателя: до 35В;
3,3В и 5В совместимая логика управления;
Защита от короткого замыкания, перенапряжения, перегрузки и перегрева;
Алюминиевый радиатор.

При смене драйвера на TMC2100 нужно инвертировать направление вращения двигателя в прошивке:

#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR true